Трансмиссия

Трансмиссия (от латинского transmissio — передача, переход) — это устройство или система для передачи вращения от двигателя к рабочим машинам (станкам, мельницам, дробилкам и др.). Трансмиссией называют также всю совокупность передач в тракторах, автомобилях и других самоходных машинах.

Трансмиссия автомобиля (силовая передача) передаёт вращающий моментВращающий момент — мера внешнего воздействия, изменяющего угловую скорость вращающегося тела.
Вращающий момент равен алгебраической сумме моментов всех действующих на вращающееся тело сил относительно оси вращения. Вращающий момент связан с угловым ускорением тела ? равенством Мвр = I?, где I — момент инерции тела относительно оси вращения. от двигателя к движителю автомобиля (колёсам, гусеницамГусеница —  замкнутая сплошная лента или цепь из шарнирно-соединённых звеньев, применяемая в гусеничном ходу. На внутренней поверхности гусеницы имеются впадины или выступы, с которыми взаимодействуют ведущие колёса машины. Внешняя поверхность гусеницы снабжена выступами (шпорами), которые обеспечивают сцепление с грунтом.
Гусеницы могут быть металлическими, резино-металлическими и резиновыми. Наибольшее распространение получили металлические гусеницы с разборными или неразборными звеньями. Для повышения износостойкости и срока службы гусениц их звенья, а также соединительные элементы (пальцы, втулки) изготовляют из специальной высокомарганцовистой стали и подвергают термической обработке. и др.). Трансмиссия может быть: механической, электромеханической и гидромеханической. Наиболее распространена механическая трансмиссия (рис. 1), которая обычно состоит из сцепления — муфтыМуфта (от немецкого Muffe или голландского mouwtje) — в технике, устройства для постоянного или временного соединения валов, труб.
Различают муфты соединительные, которые в зависимости от выполняемой функции обеспечивают прочность соединения, герметичность, защищают от коррозии и т. п., и муфты приводов машин и механизмов, которые передают вращательное движение и вращающий момент с одного вала на другой вал, обычно соосно расположенный с первым, или с вала на свободно сидящую на нём деталь (шкив, зубчатое колесо и т. п.) без изменения вращающего момента., дающей возможность кратковременно разъединить и плавно соединить двигатель и последующие механизмы трансмиссии; коробки передач — шестерённого ступенчатого редуктораРедуктор (от латинского reductor — отводящий назад, приводящий обратно) — механизм, входящий в приводы машин и служащий для снижения угловых скоростей ведомого вала с целью повышения крутящих моментов.
В редукторах применяют зубчатые передачи, цепные передачи, червячные передачи, а также используют их в различных сочетаниях — червячные и зубчатые, цепные и зубчатые и т. п. Существуют комбинированные приводы, в которых редукторы компонуют с вариатором. Редукторы используют в транспортных, грузоподъёмных, обрабатывающих и др. машинах., позволяющего изменять в широких пределах вращающий момент на ведущих колёсах (тяговую силу) и осуществлять задний ход; карданной передачи — валов с шарнирамиШарнир (немецкое Scharnier, от француского charniere, от латинского cardo — дверная петля) — подвижное соединение двух тел, при котором их относительное движение есть вращение вокруг оси (цилиндрический шарнир) или вокруг точки (шаровой шарнир).
Цилиндрический шарнир в механизмах называется вращательной кинематической парой и выполняется в виде цапфы, вращающейся в подшипнике скольжения или качения. Шаровой шарнир в механизмах называется сферической кинематической парой и выполняется в виде шара, входящего в шаровую выточку, или в виде сферического подшипника качения., передающих вращающий момент от коробки передач к главной передаче при изменяющихся углах между их валами; главной передачи — шестерённого редуктора, постоянно повышающего вращающий момент, передаваемый от коробки передач к ведущим колёсам; дифференциалаДифференциал — дифференциальный механизм в приводе ведущих колёс автомобиля, трактора или других транспортных машин. Дифференциал обеспечивает вращение ведущих колёс с разными относительными скоростями при прохождении кривых участков пути. — механизма, распределяющего вращающий момент от главной передачи между ведущими колёсами, благодаря чему они вращаются на поворотах и неровностях дорогиДороги — общее наименование всех разновидностей наземных путей сообщения, предназначенных для передвижения людей, транспорта и грузов. с разными угловыми скоростями; полуосей, передающих вращающий момент на ведущие колёса.

Рис. 1. Механическая трансмиссия

Главные передачи, выполняемые ранее в виде пары конических шестерён с прямыми зубьями (у грузовых автомобилей в виде двух пар — цилиндрической и конической), делают со спиральными зубьями или с гипоидным зацеплением. При поперечном расположении двигателя главные передачи выполняются в виде цилиндрических передач. На некоторых автомобилях высокой проходимости или большой грузоподъёмности применяют разнесённые главные передачи в виде центрального конического редуктора и бортовых (колёсных) редукторов (пары цилиндрических шестерён с наружным или внутренним зацеплением, планетарного редуктора).

Наиболее перспективны бесступенчатые передачи, которые значительно облегчают управление, улучшают комфортабельность езды и проходимость автомобиля. Эти передачи часто называют автоматическими трансмиссиями, поскольку в них передаточное число изменяется автоматически с помощью аппаратуры автоматического управления коробкой передач или совместного действия трансформатора момента и аппаратуры автоматического управления.

Рис. 2. Автоматическая трансмиссия

Широко распространены гидромеханические (гидротрансформатор и ступенчатая механическая коробка передач), гидрообъёмные (гидронасос и гидромоторы) и электромеханические (генератор, электродвигатели и механические редукторы) трансмиссии. Гидромеханическую передачу чаще всего применяют для легковых автомобилях высокого класса и больших городских автобусов, электромеханические — для особо тяжёлых грузовых автомобилей.